碼垛機械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tong)組成💃，利用液壓(yā)作爲驅動🏒力，通(tōng)過接近開關控(kòng)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shí)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸出(chu)，帶動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pi)分縫完成⁉️後升(shēng)降缸下降🙇🏻。當夾(jia)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(shēng)降缸提開夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出🍉張開(kāi)磚坯間風道，行(hang)走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yao)車正上🔞方，旋轉(zhuan)裝置完成轉向(xiang)90°，然後🌐開降缸下(xia)降至預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(jù)張開把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(ceng)🌈，旋轉一層，形成(cheng)十字交叉，經過(guo)上述動作循環(huan)，即可☂️完成窯車(che)的全部碼坯💋過(guo)程。

技(jì)術參數：